※ 이 글은 "UC Berkeley CS188 Intro to AI"의 "Project 1: Search"를 해결하는 과정을 정리한 글입니다. Finding All the Corners A* 탐색 알고리즘의 진정한 힘은 좀 더 도전적인 탐색 문제를 통하여 명확하게 드러날 것입니다. 이제 새로운 문제를 만들고 새로운 문제에 적용하기 위한 휴리스틱을 구상해야 할 시간입니다. corner mazes는 각 코너마다 4개의 점이 있습니다. 새로운 탐색 문제는 미로에서 모든 코너들을 지날 수 있는 최단 경로를 찾는 것입니다. tinyCorners와 같은 몇몇의 미로에서 확인할 수 있듯이, 가장 짧은 길은 항상 가장 가까운 음식으로 가는 길이 아닐 수 있음을 명심해야 할 것입니다. 참고로, tinyCorners에서 ..